出品｜《态度·IPO》

作者｜丁广胜

8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技登陆上海证券交易所科创板上市，开盘报1100元/股，较150.80元的发行价大涨629.44%，总市值4449亿元。中签概率不到万分之二，单签收益超47万元。截至发稿，每股报890.16元，涨幅收窄至490.29%。

(相关资料图)

同日优必选开盘报94.8港元，总市值约476亿港元。宇树科技开盘市值约优必选的10倍。

宇树科技招股书原计划拟募集资金约42.02亿元，但在实际定价（150.80元/股）后，其实际募集资金总额达到了约60.99亿元（超募近19亿元）。募集资金拟用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。

钱将投向哪里，也对应着具身智能接下来最现实的几项任务：补模型和数据，迭代本体，提高产能，并找到更多能长期运行的场景。

可以说，宇树科技是具身智能赛道辨识度最高的企业，几乎没有之一。登陆资本市场后，外界需要用更具体的指标来重新审视它，大家会问，机器人卖得怎么样，技术能否落到真实场景，增长和盈利能否持续。

1、机器人能否成为一门稳定的生意

先看宇树最容易被量化的一面：产品销售。

招股书显示，2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元；主营业务毛利率从44.22%升至60.13%；扣非归母净利润则从亏损1801.91万元转为盈利5.91亿元。

在不少具身智能公司仍处于高投入和客户验证阶段的背景下，宇树科技的收入规模和盈利表现并不多见，也为外界判断其商业化进展和经营质量提供了重要依据。

更重要的是，增长并非只来自机器狗。2025年，四足机器人收入为6.98亿元，占主营业务收入41.62%；人形机器人收入为8.68亿元，占比51.78%，已经超过四足机器人，成为最大的收入来源。

销量变化也能说明问题。2025年，宇树四足机器人销量为2.30万台，人形机器人销量为5215台。同期，四足机器人的平均售价降至3.03万元/台，人形机器人的平均售价降至16.64万元/台。

价格在下降，销量在增长，产品在标准化。这也是宇树与很多仍以项目制交付为主的机器人公司不同的地方。它尝试把高性能机器人做成相对标准化的产品，而不是只卖给少数客户的定制设备。

宇树科技的销售回款也相对较快。招股书显示，2025年公司应收账款周转率为40.50次，明显高于可比公司平均水平，主要是因为多数客户采取全额或部分预付款方式。

但上市后，市场还会继续追问，首先，这些销量中，有多少来自科研教育、展示、租赁等需求，有多少来自真正长期运行的行业场景；其次，产品单价继续下降时，毛利率能否守住；其三，客户买完第一台后，会不会继续采购。

2、从会走会跳到真干活，机器人仍在路上

宇树的运动控制能力，是它最早建立起市场认知的原因之一。就在挂牌前日，宇树科技CEO王兴兴还发布了一支颇为炫技的视频“超人”，其原地跳高2米，极限速度12.66m/s，超越全世界全人类原地跳高和奔跑速度记录。

截至2026年1月末，宇树累计拥有境内外注册专利262项；截至同年2月末，宇树已在GitHub累计发布43个开源项目，覆盖仿真建模、强化学习训练、运动控制、数据采集、软件接口和具身模型等环节。换句话说，宇树在电机、减速器、关节、传感器和运动控制上的积累，构成了产品快速迭代和成本下降的基础。

但机器人会跑、会跳，和机器人能在工厂、仓库或家庭里稳定完成任务，仍是两回事。

招股书及问询回复显示，宇树已在Go2、G1和R1等部分产品中接入相对成熟的第三方大语言模型。不过，报告期内，公司自研的通用具身大模型尚未规模化应用于机器人产品，主要在自有工厂等试点场景进行研发测试和部署验证。这说明，宇树在本体和“小脑”层面已有较强基础，但让机器人理解环境、处理复杂指令、完成操作任务并从失败中恢复的“大脑”能力，仍在补课。

这也是整个具身智能行业的共同课题。硬件性能、关节成本和运动控制，决定机器人能不能被制造出来。高质量数据、模型能力和场景训练，则决定机器人能不能被真正使用起来。

3、上市之后，市场会怎样给具身智能估值？

宇树上市，也会让具身智能行业的估值标准更清楚一些。

招股书列示的可比公司数据显示，优必选2025年营收约20.01亿元，但扣非后仍亏损约7.15亿元。同期，宇树科技已经实现扣非盈利。宇树的盈利能力在行业中并不多见，但具身智能整体仍处于投入期，距离普遍盈利尚有距离。

宇树自己的经营数据也提示了这种复杂性。2023年至2025年，宇树研发费用从4995万元增至1.45亿元。2026年一季度，宇树实现营收4.23亿元，同比增长68.49%；扣非归母净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。其表示，利润下降主要与研发费用、销售费用等期间费用增加有关。增长还在继续，但研发和销售等费用也在上升，行业热度带来的爆发式增长较难延续。

这也是上市后最值得观察的地方。

宇树能否把募集资金转化为更强的研发能力、更低的制造成本和更稳定的产品交付。再者，人形机器人的收入占比提高后，是否能带来更好的毛利和现金流。还有，海外市场、供应链和技术路线的变化，又会怎样影响增长节奏。

对产业链来说，宇树挂牌也会让电机、减速器、关节模组、灵巧手、传感器、激光雷达、仿真、数据采集等环节获得更多关注。但资本的热度不等于产业已经成熟。具身智能最终还是要看整机企业能否把供应链、制造、软件、售后和场景运营接起来。

我们认为，宇树科技上市是具身智能接受资本市场检验的开始。市场会继续为技术想象力定价，但后续更考验宇树们的，是大家能不能在持续投入中把钱赚回来。

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