硬核拆解特斯拉毫米波雷达|天天资讯
特斯拉毫米波雷达,无论是外观、还是参数,都和去年FCC公布文件一致。
(相关资料图)
作者|章涟漪
“当你得到一辆HW 4.0汽车时,你做的第一件事是什么?当然是要把它拆开。”近日,知名黑客greentheonly发布推特表示,自己拿到了一辆搭载特斯拉最新硬件Hardware 4.0?(HW 4.0)的 Model X,于是他选择将其拆开。
实际上,早在今年2月,特斯拉2023年投资者日前夕,greentheonly已经拆解了一台从Model X上拿下来的HW 4.0盒子,这在业内引起了极大的关注。
主要原因不止是其公布了特斯拉FSD二代芯片相关信息,更大的惊喜是毫米波雷达预留接口被发现。正是因为此,“马斯克请4D回毫米波雷达”的言论传开。
此次在拿到新车后,greentheonly选择直接对这个名为“Phoenix(凤凰)”的毫米波雷达下手。
在其拆开后发现,特斯拉HW 4.0搭载的毫米波雷达无论是外观、还是参数,都和去年12月美国美国联邦通信委员会(FCC)公布的文件内信息一模一样。但从图片中并不能看出来它来自哪家公司,是否为4D毫米波雷达。
不过,结合FCC文件,以及各方信息大致可以确定,这是一款高分辨率的4D毫米波雷达。
01
Phoenix分辨率高,搭载至Model S/X
根据greentheonly描述,Phoenix会安装北美地区新交付搭载HW4.0硬件的所有Model?S和X车型上。
具体来看,特斯拉HW 4.0搭载的毫米波雷达背面显示,其编号为“1541584”,不是在美国制造,大概率是代工的形式。
进一步拆开,并刮掉粉色的导热胶后可以发现,毫米波雷达处理部分PCB用了Xilinx(赛灵思)的FPGA芯片,型号是XA7Z020。
选择FPGA芯片很好理解,由于性能高和灵活性强,且拥有大量并行结构,其可以实现雷达大吞吐数据的计算,所以算法优化潜力非常大。不过相对而言价格也比较贵。因此,有观点认为,特斯拉很有可能就只用FPGA芯片做样件,这样才符合马斯克的“抠搜”本质。
此外,HW4.0硬件上还放置了一片美光科技的DDR3,容量125MB,型号是MT41K64M16TW-107 AUT。
至于这款毫米波雷达来自哪家公司,图片中并没有显示。
此前greentheonly曾通过相关软件代码“phoenix”推测,它来自于以色列公司Arbe,因为2019年,以色列雷达供应商Arbe发布了车载4D毫米波雷达Phoenix,被认为是这一赛道的第一颗子弹。
有观点对此并不认同。他们认为,特斯拉的毫米波雷达并没有采用Arbe的芯片,很可能不是来自于Arbe,但或许采用了Arbe的专利设计和算法运行在FPGA芯片上。
尽管在来源上有争议,但毫无疑问的是,这款这款毫米波雷达分辨率很高。
greentheonly在回应网友是表示,“这款雷达(除了垂直分辨率之外)非常精确,把它扔掉没有意义”。
02
与工程师意见相左,马斯克坚持“纯视觉”
特斯拉创始人马斯克和greentheonly观点不一致,至少前两年如此。
2021年4月,马斯克在宣传特斯拉FSD Beta V9.0时着重强调其传感器方案是“纯视觉,没有雷达”。
彼时,他表示,“特斯拉车型拥有八个摄像头,就像你的后脑勺、脑袋旁边都有眼睛,并且有三只焦距不同的眼睛向前看。在我看来,毫无疑问,通过纯视觉解决方案,我们可以制造出比普通人安全得多的汽车。”
但据外媒报道称,他的这一观点并没有得到一些特斯拉工程师的认同。工程师们认为,纯视觉路线是不安全的。“我们担心的是,当摄像头的功能受到雨滴甚至强光的限制时,没有雷达的特斯拉车型容易出现基本的感知错误。这最终会导致问题甚至事故”。
显然,马斯克不会被他的员工所左右,
一个月过后的2021年5月,特斯拉就宣布在北美地区的model 3和model Y车型将取消毫米波雷达,而Model S和Model X也将在2022年年初取消毫米波雷达。
随后到去年10月,马斯克再次下手,将Model 3和Model Y上的超声波雷达也砍掉了。纯视觉,就此实至名归。
但也是在特斯拉正式拿掉毫米波雷达之后,有关其幽灵刹车的投诉开始猛增,据NHTSA公开的数据,自2021年8月到2022年5月,特斯拉车辆有超过200起车祸都与其智能驾驶系统有关。
所以在那之后的很长一段时间,关于马斯克要不要“请回雷达”就变成了一个常说常热的话题。
现在看来,这个话题似乎有了答案。
03
4D毫米波雷达并不能替代激光雷达
不止特斯拉,近期有多家车企都提出要量产上车4D毫米波雷达,很大程度上是因为4D毫米波雷达在成本上仅有激光雷达的3成左右,但却基本可以实现低线束激光雷达同等的探测效果。
其中,明确将4D毫米波雷达作为智驾方案特色和车型卖点的,是上汽旗下飞凡汽车。去年九月份,飞凡R7正式上市,该车型搭载的飞凡自研智能驾驶系统Rising Pilot,最高搭载33颗传感器,其中就包括两颗全球首发量产,探测距离达到350米的采埃孚4D毫米波雷达(非全系搭载)。
Δ图片来源:采埃孚官微
此外,长安深蓝SL03同样也是4D毫米波雷达的拥趸者。去年7月,深蓝SL03曝出的传感器方案中,一颗4D毫米波雷达以前向雷达的角色出现,供应商是国内的雷达企业森斯泰克。
车企们采用4D毫米波雷达的逻辑非常简单:成本相对较低,且能够实现更好智驾体验的传感器。
因此有4D毫米波雷达要替代激光雷达的声音传出。
但更多观点认为,4D毫米波雷达的探测能力只能与低线束激光雷达相比,而目前主流的车载激光雷达大多是96、128等高线束雷达,两者的探测能力存在非常大的差别;从成本的角度讲,4D毫米波雷达的低成本优势并不绝对,毕竟激光雷达的成本也在一步一步压缩的过程中。
那么,已经向毫米波雷达“妥协”的马斯克下一步会不会选择激光雷达呢?答案未可知,毕竟谁人能懂马斯克。
有趣的是,这两年已经陆续看到,特斯拉在用加装激光雷达的工程车进行测试。不知道下一次能不能看到greentheonly拆解特斯拉的激光雷达。
原文标题 : 硬核拆解,特斯拉毫米波雷达大揭秘
关键词:
相关阅读
-
硬核拆解特斯拉毫米波雷达|天天资讯
特斯拉毫米波雷达,无论是外观、还是参数,都和去年FCC公布文件一致。 -
【世界速看料】4部门提出22项任务推进今...
本报北京6月15日电(记者刘志强)日前,国家发展改革委等4部门发布《关 -
山海秘闻录讲的是什么_山海秘闻录为什么...
1、重新去网上下载作者在理思路中……。2、山海经不更新,是因为正在... -
亲子关系的重要性-儿童教育_每日看点
如今,父母都在激励和保持良好的亲子关系。我们这样做不仅是为了拉近与 -
周某林、安某俊等45人黑社会性质组织案...
6月15日,西安市长安区人民法院对全国扫黑办挂牌督办的被告人周某林、 -
《劳动法》规定双休制,为什么有些企业...
《劳动法》规定双休制,为什么有些企业知法犯法呢?,加班,劳动法,双休
精彩推送
-
硬核拆解特斯拉毫米波雷达|天天资讯
特斯拉毫米波雷达,无论是外观、还是参数,都和去年FCC公布文件一致。 -
环球消息!4399造梦西游2修改器_4399造梦西游2
1、你好造梦西游2是网页游戏,是不能下载的,您只要进入4399官网搜索下 -
2023版熊猫金币30克今天报价(2023年06...
金投网提供2023版熊猫金币30克今天报价(2023年06月16日),30克面值50 -
兴业银行厦门分行筑牢社会反洗钱防线_世...
金融安全是国家安全的重要组成部分。伴随着国内外反洗钱形势的变化,为 -
烧碱的化学式及名称_烧碱的化学式
1、烧碱化式NaOH叫火碱、烧碱、苛性钠工业用电解饱食盐水制取NaOH2NaCl -
【世界速看料】4部门提出22项任务推进今...
本报北京6月15日电(记者刘志强)日前,国家发展改革委等4部门发布《关 -
沪宁沿江高铁开始联调联试 句容站9月...
6月15日9时29分,随着首趟检测列车从南京南站开出,一路向东驶进行轨道 -
山海秘闻录讲的是什么_山海秘闻录为什么...
1、重新去网上下载作者在理思路中……。2、山海经不更新,是因为正在... -
周某林、安某俊等45人黑社会性质组织案...
6月15日,西安市长安区人民法院对全国扫黑办挂牌督办的被告人周某林、 -
天天快资讯:ChatGPT插件总数已达430个...
编程客栈()6月16日消息:据《科创板日报》报道,自从OpenAI开放插件以来 -
播报:供应链大佬发话!博世中国总裁:...
供应链大佬发话!博世中国总裁:汽车企业做手机是吃饱了没事干 -
离婚女人不能要_离婚女人不让我带套
1、不愿意让你带套是因为她的感觉也会因此减弱生理上来说再好的乳胶也 -
全球今日讯!隔热窗帘怎么选_如何选购隔...
首先要看窗帘的材料,质量好的隔热窗帘一般采用环保材料制成,对人体没 -
亲子关系的重要性-儿童教育_每日看点
如今,父母都在激励和保持良好的亲子关系。我们这样做不仅是为了拉近与 -
光大证券:5月航空客运需求恢复水平稳中...
我们维持行业“增持”评级,推荐中国国航、春秋航空和白云机场,建... -
三大股指集体高开 汽车整车板块领涨-世...
6月16日,上证指数开盘报3256 30点,上涨0 10%。深证成指、创业板指分 -
天天即时看!暗黑破坏神4新版本效率刷经...
在暗黑破坏神4的游玩过程中,我们会遇到暗黑破坏神4新版本效率刷经验位 -
小兔子的玻璃心讲了个什么道理_小兔子的...
欢迎观看本篇文章,小升来为大家解答以上问题。小兔子的玻璃心讲了个什 -
微软股价创历史新高
财经网科技6月16日讯,微软股价周四创历史新高,成为继英伟达和苹果之 -
《劳动法》规定双休制,为什么有些企业...
《劳动法》规定双休制,为什么有些企业知法犯法呢?,加班,劳动法,双休 -
海目星:6月15日融资买入2281.66万元,...
6月15日,海目星(688559)融资买入2281 66万元,融资偿还1388 4万元, -
资讯:郑州一环保企业拟创业板IPO
【大河财立方消息】6月16日,据证监会消息,中泰证券发布《关于华夏碧 -
比亚迪憋了几年的大招!赵长江试驾完腾...
比亚迪憋了几年的大招!赵长江试驾完腾势N7高阶辅驾:直呼3个666 -
中国最难卖的车 蔚来要开始卖了 热点在线
中国最难卖的车蔚来要开始卖了 -
每日简讯:真叫“翔龙”了 哈弗全新插...
真叫“翔龙”了哈弗全新插混SUV亮相:形似老卫士、搭载HIi4电四驱 -
最资讯丨日历(桌面)
来为大家解答以上问题,日历,桌面很多人还不知道,现在让我们一起来看 -
安全一岗双责指的是什么意思_安全一岗双...
1、你好,“一岗”就是一个领导干部的职务所对应的岗位;“双责”就... -
全球新消息丨用上理想同款1.5T 石头董...
用上理想同款1 5T石头董事长造车最新进展:首款硬派SUV申报 -
开评:三大指数小幅高开 机器人、智能...
6月16日,三大指数小幅高开,沪指涨0 1%,深证成指涨0 1%,创业板指涨0 -
环球最新:江苏沭阳连续四年举办拒绝“...
座谈会现场。沭阳县委宣传部供图人民网宿迁6月15日电6月14日,江苏省沭 -
美光将在西安封测工厂投资逾43亿元人民...
美光将在西安封测工厂投资逾43亿元人民币,其中包括收购力成西安资产。 -
国家统计局:三、四季度经济运行会回到...
国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖今天在新闻发布会 -
外媒认为《阿凡达》游戏不该有人类:可...
在早前的育碧前瞻会上,育碧公开了旗下新游戏《阿凡达:潘多拉边境》新 -
世界微动态丨盛屯矿业:6月15日融资买入...
6月15日,盛屯矿业(600711)融资买入1284 53万元,融资偿还1235 41万 -
全球快讯:唐家岭,北京曾经最大的高知“...
北京章哥,房地产从业20年,通晓业内门道,我不做所谓的“专家”,... -
当前短讯!中瓷电子:6月15日获融资买入...
同花顺数据中心显示,中瓷电子6月15日获融资买入1073 32万元,占当日买 -
当前热点-注意绕行 德贡公路(贡山段)...
云南网讯(记者 杨吉娟)今天,记者从贡山县公安局交通警察大队获悉, -
中考天气复杂!上海今天最高温28℃,今...
中考天气复杂!上海今天最高温28℃,今夜雨再来 -
天天精选!互动少但比赛精彩,主办方不...
6月10号—6月15号,阿根廷中国行圆满结束。此次中国行,梅西与球迷互动 -
今日播报!数据可证!徐州民营经济驶上高...
从传统产业到新兴产业,从工程机械的核心零部件到集成电路的装备材料, -
天天即时:“832平台”开展“打假月”专...
“832平台”开展“打假月”专项行动初显成效 -
ChatGPT正式进入车载系统:奔驰首测AI语...
ChatGPT正式进入车载系统:奔驰首测AI语音助手 -
焦点热议:特斯拉开启大促:Model 3后轮...
特斯拉开启大促:Model3后轮驱动版补贴8千元贷款利率优惠 -
这涂装属实有点帅!迷彩版特斯拉Cybertr...
这涂装属实有点帅!迷彩版特斯拉Cybertruck亮相街头 -
在与友商的攻防战中 理想找到了理想 新视野
在与友商的攻防战中理想找到了理想 -
北外欧洲语言文化学院_bwo-天天时快讯
1、bwotb有限公司拥有一百多家分布于世界各地的子公司、合营公司。2、 -
要闻:钓鱼竿怎么安装图解_钓鱼杆怎么安装
你们好,最近小未来发现有诸多的小伙伴们对于钓鱼竿怎么安装图解,钓鱼 -
lol新手礼包怎么领取_LOL新手成长礼包怎...
1、打开浏览器搜索“LOL”,进入官网;2、进入官网后,点击右上角“... -
前沿资讯!6月16日生意社废纸基准价为158...
6月16日,生意社废纸基准价为1586 00元 吨,与本月初(1602 00元 吨)相 -
全球观察:中南建设拟向特定对象发行A股...
观点网讯:6月16日,深交所披露了江苏中南建设集团股份有限公司向特定 -
杭州亚运会形象宣传片《弄潮》 速递
杭州亚运会形象宣传片《弄潮》,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务 -
记得多喝水!世界最大肾结石出现:13厘...
记得多喝水!世界最大肾结石出现:13厘米长、一斤半重 -
世界看点:国产之光!比亚迪登2023年Bra...
国产之光!比亚迪登2023年BrandZ最具价值榜前十:唯一中国汽车品牌 -
多方回应2.5吨重劳斯莱斯被吊上44楼:安...
多方回应2 5吨重劳斯莱斯被吊上44楼:安全性没问题 -
天天快报!北京理想汽车获得纯电/增程生...
北京理想汽车获得纯电 增程生产资质:规划有5款纯电新车 -
亏电3.9升、纯电跑200km!比亚迪驱逐舰0...
亏电3 9升、纯电跑200km!比亚迪驱逐舰07申报:合资中型轿车发抖 -
蔚来又一“王炸”车型 蔚来ET5旅行版正...
蔚来又一“王炸”车型蔚来ET5旅行版正式发布:29 8万元 -
“召回王”又召回了!宝马宣布召回iX车...
“召回王”又召回了!宝马宣布召回iX车型:BBA真是“杂牌”电动车? -
某公司招实习生月薪只有300元,被网友骂...
近日有网友爆料称,广西南宁一造价咨询公司招聘安装预算岗位实习生,要 -
理想L9 Pro来了!将取消激光雷达!预估...
理想L9Pro来了!将取消激光雷达!预估售价42-43万元 -
28.99万元买“沃尔沃XC90” 领克09大五...
28 99万元买“沃尔沃XC90”领克09大五座版上市:用上2 0T插混 -
2023年常州市正衡中学官网新生名单
一、常州市正衡中学官网新生名单查询根据《关于做好2023年全市幼儿园、 -
2023年6月15日柱状活性炭价格最新行情预...
中国报告大厅2023年6月15日柱状活性炭价格最新走势监测显示:巩义市山 -
全球今头条!新能源汽车下乡活动开启:...
新能源汽车下乡活动开启:比亚迪海豚、五菱MINIEV全能买 -
512G只卖1899元 Redmi Note 12T Pro...
小米京东自营店显示,RedmiNote12TPro已经取得了令人瞩目的99%好评率, -
黑色火山boss怎么打狂战_黑色火山boss怎么打
1、第一波小怪要以最快的速度全部拉到门口靠右的位置(如上图),原地招 -
中国首颗ARM+RISC-V异构多核MCU伴随IAR...
6月14日,2023上海国际嵌入式展在上海世博展览馆3号馆盛大开幕。随着数 -
徐州小学什么时候放暑假2023年? 徐州小...
2023年江苏省教育厅发布了2023年全省中小学幼儿园暑期放假时间安排,具 -
吉利李书福谈远程甲醇重卡:1年能省12万...
吉利李书福谈远程甲醇重卡:1年能省12万元3年回本 -
今日聚焦!TrendForce集邦咨询:2023年第...
Jun 15,2023----据TrendForce集邦咨询研究显示,2023年第一季液晶监视 -
新出行贺磊聊“李想疯狂输出的背后” ...
新出行贺磊聊“李想疯狂输出的背后”点名多位车企高管 -
世界今热点:调查|陈光英是谁?赵长鹏...
币安(Binance)首席执行官赵长鹏的神秘助手陈光英(Guangying“Heina -
环球今亮点!物业多次阻拦业主安装充电...
物业多次阻拦业主安装充电桩法院:头等大事必须同意 -
儒卓力将参加2023年慕尼黑上海电子展,...
全球领先的电子元器件分销商儒卓力(RutronikElektronischeBauelementeG -
热消息:免费在线研讨会 – 搭建更经...
降低生产成本和同时提高测试稳定性一直是生产运营的一个挑战,AP和GRAS -
奇瑞董事长尹同跃:奇瑞与华为的baby四...
奇瑞董事长尹同跃:奇瑞与华为的baby四季度就来了 -
环球讯息:天昱园拟向银行申请4000万贷...
天昱园拟向银行申请4000万贷款公司实际控制人王彤提个人无限连带保证担 -
越南人的国民神车! 越南版“宝骏悦也...
越南人的国民神车!越南版“宝骏悦也”发布:车长仅3114mm -
月经过多中药方剂_对于月经过多中药方剂...
1、月经过多中药方剂是一种药品。2、主要用于阴虚血热。3、瘀滞胞络。 -
安德斯贝林布雷维克现状_安德斯 贝林 ...
1、挪威没有死刑,12是最高,但是lz别以为12年就完事了,如果是对社会 -
建行淄博颜山支行“到家”服务情暖人心
中国山东网-感知山东6月15日讯(记者江学俊通讯员任鹏杰)建行淄博颜山 -
最美大众成绝唱!CC或将停产
最美大众成绝唱!CC或将停产 -
大盘强反弹 创业板暴力拉升超3.4%
周四早盘上证指数小幅高开冲高后回调震荡。午后大盘强势拉升之3252点回 -
英国留学申请1被拒原因汇总
《英国留学申请1被拒原因汇总》由留学政策网发布,主要内容:每年都有不 -
海外侨领共话成都大运会:向全世界展现...
中国侨网成都6月15日电(韩金雨)第31届世界大学生夏季运动会将于7月28日 -
天天热推荐:特斯拉自动驾驶事故真实数...
特斯拉自动驾驶事故真实数据曝光网友:谁有点脸疼? -
今日最新!荣耀90青春版发布天玑6020SoC...
如果您错过了它,HONOR将于7月6日面向全球市场推出其最新的中端产品HON -
夫妻双方的婚前财产离婚时要分割吗?离...
夫妻双方的婚前财产在离婚时通常不需要进行分割。婚前财产是指婚姻关系 -
环球热推荐:区域发展新亮点·京津冀协...
新华社石家庄6月14日电题:瓣瓣同心造福人民——京津冀推进公共服务... -
【全球播资讯】飞沃科技今日正式登陆创...
6月15日,国家工信部认定的“专精特新小巨人”企业飞沃科技敲钟上市... -
聚焦:更好满足群众“上好学”的需求
到2027年,“优质均衡的基本公共教育服务体系初步建立”;到2035年... -
洛阳中小学校暑假放假时间确定_当前播报
2023年洛阳市中小学暑假放假时间放假时间全市义务教育阶段学校和普通高 -
最新消息:周五冲击此线宜高抛!
创业板方面,指数早间高开高走,午盘前高位窄幅震荡;午后指数再度震荡 -
前沿资讯!近500万辆!广州拟推出电动自...
近500万辆!广州拟推出电动自行车限行政策网友吵翻交通拥堵为何不禁私 -
新一轮油价调整将于6月28日开启 这次又...
新一轮油价调整将于6月28日开启这次又有降价的可能 -
贾跃亭团队出身就是不一样!高合HiPhi ...
贾跃亭团队出身就是不一样!高合HiPhiY内饰官图发布:平替FF91 -
沪宁沿江高铁启动联调联试
中新网南京6月15日电 (许文峰 朱晓颖)中国铁路上海局集团有限公司 -
当前速讯:和美城乡 四大行动|丹寨县...
6月15日上午,丹寨县“一联四包”领导、县人大常委会副主任王利、县... -
魔兽世界怎么退出公会_魔兽世界退出公会...
欢迎观看本篇文章,小升来为大家解答以上问题。魔兽世界怎么退出公会, -
江湖悠悠经脉怎么玩 江湖悠悠经脉玩法...
江湖悠悠经脉怎么玩江湖悠悠经脉玩法介绍,