大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，全自动充电、加水、倾倒垃圾……9月15日，深圳国际园林花卉博览园来了一位特殊的“清洁工人”，它是深圳市星火科技有限公司(以下简称星火科技)推出的最新款智能清扫车，可以24小时不间断连续作业。此前，该智能清扫车在深圳城中村上路试运行，在无GPS信号或GPS信号较弱的地方，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。

智能清扫车可以自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让;它能按照既定路线一边清扫，一边洒水降尘，若偏离了路线，还会自动报警;它会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。

星火科技董事长许德中介绍，他们研发了具有自主知识产权的双目纯视觉感知技术，所有核心软件算法底层原始开发不依赖任何第三方软件包，致力于提供整套无人驾驶解决方案，并针对特定应用场景，打造完备的产品功能体系，可无缝对接工业链条快速落地。

智能清扫车的智慧环卫系统深度融合5G+人工智能物联网集群控制、全场景图像识别等关键技术，数据准确率99%，还搭载了单线激光雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，可以实现远程操作、无人驾驶。

此外，他们还有针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备(智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱)，实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。

许德中表示，过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向。在国家政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。(记者刘传书)

关键词： 清洁工人 深圳市星火科技有限公司 深圳国际园林花卉博览园 自动驾驶